20220518
	1жźţPCûӦ
	2DI/DOֻܷǰ4·
	3ֻ⡣
20220523
	1
	2޸DOƵʲ׼
	3޸˿ģʽ£û巽źŵ⡣
	4λò岹ģʽ£෢һ⡣
	5޸巢ģ飬λü⡣ò롣
	6DIж֧غ½أжϡ
20220530
	1.Ƶʲ׼ ( ෢һ)
	2.Ƶʲʵʱ޸ ޸ڵʱ޸ƵʣҪддڣ
	3.Ȳ׼ ԣڲֲ׼ȷģ
	4.˲Ȳ ֻ޸DI֣Ҫ޸ĵĻַĴĸĶȽϴʱûиģ
	5.벶
	6.λñȽжӳ ΪλñȽϵλ֮ûֹͣȽϣڸΪһλõλֹͣȽϣ
20220601
	޸8·DIжϲܸλ⡣
20220610
	DIͱλñȽϹܶ޸Ϊֵ仯ʱŻᴥȽɡ
20220627
	1PWM֧ܵ֡
	2˿ģʽ£巢ɲжϡ֮ǰİ汾Բжϡ
20220627
	޸˱ֵżдȥ⡣
20220906
	 ˱ֵڵģʽ£ҲԷĹܡ
20221009
	 Աֵ˲ĳɸDIһ˲ʽ
20221021
	 Աֵ˲ ˲ʱ侫ߡ
20221023
	 Աֵ˲ ˲ʱ侫ߡ